Das DIY-Fahrzeug für kooperative, intelligente Verkehrssysteme
Der ESD Car 2.0 ist ein vollständig selbstgebautes Modellfahrzeug: 3D-gedrucktes Chassis mit Differentialgetriebe, eigene Leiterplatten, Raspberry Pi 5 mit ROS 2 und ein Raspberry Pi Pico für die Aktorik. Auf unserer CITS-Demonstrator-Strecke kommuniziert das Fahrzeug per MQTT mit der Infrastruktur – Baustellenwarnung, Positionserfassung über Magnetpunkte und Live-Telemetrie inklusive.
Dieses Portal bündelt alles: das Live-Dashboard zur Streckenüberwachung, eine interaktive Lernumgebung zum Code sowie das komplette Bauhandbuch mit Stücklisten, 3D-Druckdaten, Platinen-Designs, Software und einem interaktiven 3D-Teile-Finder.
Live-Dashboard
Echtzeit-Telemetrie des Fahrzeugs über MQTT: Drehzahl, Geschwindigkeit, Abschnittszeiten, Streckenansicht mit Positions-Tracking und Baustellen-Steuerung der Schilderbrücke.
Dashboard öffnen →Bauhandbuch
Die komplette DIY-Dokumentation, kategorisiert nach Mechanik, Elektronik und Software: Stücklisten, 3D-Druckprofile mit Druckzeiten, KiCad-Platinen und ROS-2-Pakete.
Handbuch öffnen →Lernumgebung
Das Dashboard Schritt für Schritt erklärt: Architektur, MQTT, Canvas-Strecke, Animation und Three.js, mit Karteikarten, Quiz, Glossar und eingebettetem Live-Dashboard.
Lernumgebung starten →3D-Teile-Finder
Jedes Bauteil direkt am 3D-Modell verorten: Baugruppe auswählen, das Fahrzeug blendet alles andere aus und die Kamera fliegt zum Teil – inklusive Links zu Druckdaten und Doku.
Teil im Modell finden →Bosch Innovationspreis 2026, Sieger der Sonderkategorie ACE-Challenge
Aus 80 Diplomprojekten von 27 HTL-Schulen wurde der C-ITS Demonstrator der HTL TGM Wien von der Bosch-Gruppe in Österreich mit dem Sonderpreis für vernetzte Mobilität ausgezeichnet: ein fahrfähiger Demonstrator für automatisiertes Fahren, Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation (V2I) und intelligente Verkehrssteuerung.
Zur Bekanntgabe von Bosch Österreich ↗So funktioniert der Demonstrator
Fahrzeug
ESD Car 2.0 mit Raspberry Pi 5, ROS 2 und Pi Pico. Sendet Drehzahl und Fahrspur, erkennt Magnetpunkte A, B und C auf der Strecke.
cits/baustelle/drive · magnet
MQTT-Broker
EMQX in der Cloud, verschlüsselt über TLS und WebSockets. QoS 1 und 2 sorgen dafür, dass Schaltbefehle zuverlässig ankommen.
wss://…:8084/mqtt
Live-Dashboard
Browser-Dashboard mit Telemetrie, Abschnittszeiten, animierter Streckenansicht und 3D-Modell. Steuert die Baustelle an der Schilderbrücke.
cits/baustelle/gantry